因

其优越的性能和安全性以及实惠的价格，让罗宾逊单发双座直升机R22，在近二十年的时间里一度成为世界上最受欢迎的轻型直升机。至今已超过3600台R22直升机交付于世界各地的60多个国家。

美国罗宾逊直升机公司所研制的R22，保持了在相同重量等级内的包括速度、高度和距离的每一项性能记录。并且最新型的罗宾逊R22贝塔II仍然拥有在飞机行业内最实惠的价格和最低的操作成本。

一、主要结构

R22 是一种双座、单旋翼、单发动机直升机，基本结构为金属材料，装有撬式着陆装置。

1、机身

机身基本结构为焊接钢管和铆合铝材。尾锥是硬壳式结构的铝蒙皮。座舱、发动机散热系统和其它罩口及整流装置等用玻璃钢和热塑料制成。

机门为可卸式，拔出铰链上安全销即可卸下；机身右侧包皮供检查主旋翼齿轮箱、发动机和驱动系统使用；在座垫和靠背之间发动机舱两侧和座舱下面有门板，供检查和维护使用。

仪表板架可向后上方支起，供按装电瓶、电线和仪表接线使用；尾锥内装有可拆卸小插销供检查使用。

一块防火隔板装在发动机前方，另一块在发动机舱上面。

2、旋翼系统

旋翼有二片金属桨叶，由锥形铰与桨毂连接。桨毂和摆动铰一起安装在轴上，位于锥形铰之上；桨叶前缘用不锈钢板制成，桨叶变距轴承包在桨叶根部壳中，壳内装满滑油并密封，锥形和摆动铰都采用自润滑轴承。

旋翼桨叶下制动器，可产生限制摆动铰活动摩擦力，防止起动或停车时旋翼 “跷跷板” 式摆动。

尾桨有两块金属桨叶和一个固定锥角的摆动毂，尾桨桨叶内部是蜂窝结构梁，根部外包铝蒙皮。

3、着陆装置

着陆装置采用缓冲减振着陆橇，重着陆时冲击力大部分为着陆装置吸收，特别重着陆，撑杆可撇向外方，中央横杆帮助吸收冲击力，横杆允许有变形，当变形严重到空机停放在水平地面上，尾橇离地不足 0.61 米时，横杆报废应予更换。 每个橇上都有钢护板，每次飞行前要检查，特别是自转接地着陆后要重点检查；不论何时只要护板最薄处厚度不足 1/16 英寸时应更换。

二、操纵系统

直升机有四个操纵系统可供飞行员使用。它们是：1、总距(桨距)操纵杆；2、油门操纵环：3、脚蹬(方向舵)；4、驾驶杆。

1、总距(桨距)操纵杆

总距(桨距)操纵杆位于飞行员座位左侧，用左手操纵。总距杆可上下活动，通过机械传动机构，改变旋翼桨叶角。上提总距杆桨叶角增大，同时迎角增大，升力增加，桨叶阻力 也增大，旋翼转速和发动机转速趋于减小；下放总距杆相反。总距杆是控制高度的主要手段。 上提总距可增大发动机功率。

2、油门操纵环

油门环安在总距杆前端，其功能是保持一个稳定的转速。向外侧为加油们可增大转速; 向内侧为减油门可减小转速。R22 直升机，安装有自动协调器，操纵总距杆，油门自动协调，故不需要操纵油门。

3、脚蹬(方向舵)

脚蹬以其不同的位置控制尾桨拉力。其位于驾驶舱的前方地板，通过联动机构与尾桨齿轮箱内的变距机构相连。操纵脚蹬可增大或减小尾桨的桨叶角，从而使桨叶迎角增大或减小，使尾桨升力发生变化，其功用主要是为了克服旋翼的反作用扭矩。

4、驾驶杆

驾驶杆操纵的目的是使旋翼旋转平面(桨盘平面)向水平运动方向倾斜，使升力分解, 产生向运动方向的分力，使直升机前、后、左、右飞行。

三、燃油系统

燃油系统包括主副油箱、防火开关、汽油滤、油量表等。其功用是储存燃油，供给发动机所需燃料。 主油箱左前方有放油口，压进伸缩管便可放油；发动机前防火隔板左下方有油滤放油口;

副油箱放油口位于右面整流罩内，每日第一次飞行前都要从三个放油口放油，检查汽油品质和水分。

仪表板上有电动油量表和低油量警告灯，油量表由油箱内的浮子受感器驱动，指针指 E 说明油箱内没有油或只剩无用汽油，仪表板上还有一个低油量警告灯，在油箱底部装有电动感受器。油量低于 1 加仑灯亮，飞行时间为 5 分钟。

四、滑油系统

滑油系统包括滑油箱、滑油滤、滑油散热器、滑油压力表、滑油温度表等。其功用是利用滑油的循环流动，润滑发动机，帮助散热、清洁防锈和增强气密性。

飞行前应检查滑油量，飞行中滑油的最高值为 6 美夸脱，最低不得低于 4 美夸脱。

五、动力系统

发动机是四缸水平对列，顶置气门、气冷式并配有汽化器和滑油收油池；发动机上装有屏蔽点火系统、起动机、发电机、磁电机、消声器、滑油散热器和进气过滤器。 发动机输出轴上装冷却风扇，经过玻璃钢和铝导流罩，向气缸和滑油散热器吹送冷风; 另一导管向发电机送冷风。

六、传动系统

把发动机输出功率传输到上皮带轮上，通过离合器将动力向前传到旋翼，向后传到尾桨。 发动机故障时，使旋翼进入稳定自转。

七、点火系统

点火系统用于向气缸中的混合气提供点火用的电火花。点火系统的组件有磁电机、火花 塞(电咀)、高压导线和点火开关。

直升机有两台磁电机各自独立工作，向每个气缸中两个火花塞中的一个提供高压电，同时点火可以改善混合气的燃烧性能，增加发动机的输出功率，一台失效另一台工作也不会受到影响。

磁电机的操作由座舱仪表板上的点火开关来控制。点火开关有五个位置:“关”、“左磁 电机”、“右磁电机”、“双磁电机”和“启动位”。飞行前应检查磁电机工作情况，确认点火系统工作正常。

八、进气系统

进气系统用来将外界的空气引入发动机，使其与燃油按照正确的油气比例混合，然后送入汽缸进行燃烧。

外界空气经进气口进入进气系统。进气口中装有空气滤用于防止灰尘和其他异物进入发动机。为防止空气滤偶尔堵塞的情况，还装有备用进气装置。

汽化器用来将进入的空气与燃油按合适的油气比例混合,然后把混合气送入汽缸。

高度变化，混合气比例会自动发生变化，高度升高，空气密度减小，燃油量不变，混和气变富油，发动机温度会降低；反之相反。为调节贫富油，发动机安转有混合比调节装置 (混合比杆)，用来调节定流孔的大小，从而调节进油量。

九、照明系统

飞机尾梁上装有频闪灯，航行灯位于座舱两侧和尾部。双着陆灯以不同角度装在机头以扩大飞行员视野，双灯是互为备份，一灯故障另一灯可继续使用；座舱照明有柱灯和内部照明灯，座舱顶部装有地图灯作补充照明或应急使用，地图灯开关位于灯下方，在航行灯电 门上方有仪表灯调光器。

频闪灯，航行灯和着陆灯都是单独电门，仪表灯和航行灯共用电门，地图灯与仪表板仪表共用电门。

着陆灯电门位于电子设备操纵台上在离合器啮合电门右边。