地面车辆仅局限于进行平面运动，即二维运动，而飞机与此不同，可以绕三个方向自由运动。除直线向前运动外，超轻型飞机可以进行三种基本运动，每种运动都各自绕三个座标轴中的一个轴运动，这三个轴或这种运动为：俯仰、横滚和偏航。

                               参考轴

俯仰轴，即横轴，是一条通过飞机重心，与机翼平行的假想线。绕该轴旋转可以改变飞机的俯仰姿态：即低头或抬头。俯仰角由升降舵控制，一般由一个固定的角度表示，其值取决于升降舵的偏转角。

横滚轴，即纵轴，是一条通过飞机重心，穿过机头且平行于航向的假想线。绕横滚轴的运动主要由副翼控制，当副翼偏转时，是确定一个滚转角度速度，而不是确定一个固定的角度。一旦，当由于副翼的偏转而达到了一定的坡度角，则副翼便处于中立位置，甚至反向偏转，以保持所要求的坡度角。恒定的副翼转角将会使坡度角度增加。

偏航轴，即垂直轴，是一条通过飞机重心，且垂直于俯仰轴和横滚轴的假想线。偏航由方向舵控制，方向舵偏转一定角度便会产生一定的偏航角速度。